3D 动画中手臂的 FK/IK 动画方法。手臂是角色最具表现力的部分之一；2D 直接画即可，3D 需要逐部分动画，通常两种方式：从肩→上臂→前臂→手腕（FK），或从腕端开始让其余跟随（IK）。
FK（正向运动学，Forward Kinematics）：非常可预测、更精确，从顶部向下、对每个部分有完全控制；基于旋转，所以曲线（大弧线、大扫动）动作更容易做。
IK（反向运动学，Inverse Kinematics）：关于定位链条末端，自然更擅长直线动作。例如出拳（punch）希望走直线，就用 IK。
FK 擅长动画"旋转"，IK 擅长动画"位置"。两者可混合：出拳时用 FK 蓄力（wind up）、再用 IK 打出；或用 IK 把拳头固定在桌上、FK 肩膀和手臂做出反应。
IK 能让手"粘"在移动的物体上（如双手撑住撬棍，一只手臂 IK 贴合跟随旋转、另一只 FK 自由活动）；也能让 IK 手臂粘在臀部或头部——IK 就是"让东西粘住"的工具。手指也能用 IK：如手指推大按钮、手跟随反应时，把指尖设为 IK。
IK 不必一直固定：可以像 FK 一样跟随上臂/肩部。新手用 IK 的常见毛病是身体动了、手却钉在原地，显得僵硬；让 IK 跟随上半身会自然得多。
情绪表达：进入角色头脑，用手臂传达想法。无意识动作（如害怕时耸肩、手臂绷直）——反应时肩膀最先动，再依次传导到手臂其余部分，"离大脑越远反应越慢"，把动作级联错开（cascading）比一下子到位自然。
有意动作时"谁先动"会改变：指东西时手先导；或先抬肘把整条手臂转到位置再伸手指。先肘部再到位能"蓄力"，通常比瞬间到位更自然，让角色显得是"主动决定移动"而非机械移动。
角色手臂"表达度"是一条光谱：从安静克制（有意不动：害羞、潜行、保持不动）到夸张情绪化（生气/兴奋、动作填满房间，或惊吓时像猫一样乱挥手臂）。示例角色 R.O.：懦弱紧张却热爱表演——面对陌生人收着手臂，讲起故事却像好莱坞明星一样夸张比划。
力学（mechanics）：用力推/扔时动作从肩部开始；出拳常见"肩膀先甩出去，拳头随后"。用弧线（arcs）分析：手臂能 360 度圆周运动，手臂+前臂配合时手腕、肘部轨迹呈现"弧线与直线的对比"，动画师靠这种对比让动画受欢迎。
3D 中前臂只能内外弯、不能扭转——现实中扭转其实从上臂开始。卡通动画常打破此规则（前臂内弯），产生弹簧感、滑稽感；这也是动作捕捉用在卡通角色上显僵硬的诸多原因之一。
参考真实生活、自己把动作"演"一遍极其重要（不需要是好运动员或演员），这是从内在上理解动作的关键。
情绪×力学的最佳例子是"重量"：角色举物时，重量 ≈ 力学动画的比例 vs 情绪表达的比例。举铅笔不费力，全是情绪/心思；若预期东西很重，则情绪上做准备（按性格和感受摆手臂）、力学上发力（绷紧、调整）。
空间切换（space switching）：IK 手臂固定 = 世界空间（world space）；跟随上半身 = 上半身/肩部空间（shoulder space）。FK 也能切换：通常 FK 手臂在肩部空间（随身体旋转），切到世界空间则随身体移动但不随身体旋转——如耸肩时不会把整条手臂带起来，能做出很自然的肩部动作。作者个人偏好尽量在 FK 手臂处于世界空间时做动画，认为最自然。
空间切换对肘部极有用：手扶墙只用 IK 会把肘插进墙面；把肘部从肩部空间切到世界空间锁定，身体和手臂移动时肘不穿模。
拳头砸桌分解（参考理查德·威廉姆斯《动画师生存手册》）：先抬肘→前臂→拳头。3D 做法：FK 抬起手臂（肘部先导），肘部下砸到接触点时切肘到世界空间钉住，前臂、拳头依次落下，最后肘、前臂、拳头都固定，角色仍可移动而不穿模，肩部和身体能做出自然反应。